方案概述
针对单种或多种无序堆叠物料进行准确识别和自动抓取，解决自动化产线中因来料位置规格多变导致的自动上下料等瓶颈环节，完成复杂分拣及多规格物料自动识别抓取。具体包括高精度无序抓取、上下料、组装解决方案以及机械臂搭载式视觉导引解决方案，可广泛应用于智能制造领域中多种场景。
01
高精度无序抓取、上下料、 组装解决方案
采用手-眼（Eye to Hand）模式
TVS 4.1相机固定工作区域上方
具有极大的工作视野和范围
配合大中型机械臂
可灵活完成各种物料的无序抓取和准确放置
适用于大规模、高节拍的物料流转
02
机械臂搭载式视觉导引 解决方案
采用手-眼（Eye in Hand）模式
TVS Lite相机安装在机械臂上
具有极大的灵活性以及机动性
配合大中型机械臂
可灵活完成各种物料的无序抓取和准确放置
适合较小规模、高节拍的物料流转
方案优势
高精度无序抓取、上下料、组装解决方案
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大视野、大景深固定在机械臂上方，共有300×300×300、600×600×600、1200×1200×1200三种工作空间可选
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适用于多个场景多用于汽车、钢铁、机械、3C等行业中复杂工件、结构件、不规则零部件等物体的无需抓取、上下料、组装场景
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针对行业痛点可有效识别高反光工件、黑色工件、半透明工件、橡胶工件等物体
机械臂搭载式视觉导引解决方案
随机械臂搭载不受环境制约
- 一次性机械臂搭载，无需现场固定安装
- 可近距离观测物体，获得高精准定位
- 观测&抓取角度灵活，不受固定视角局限
- 受被抓取物体摆放姿态影响小
- 防冲击、防震动，稳定性高
快速现场部署
- 自动化标定、操作简单
- 示教式物体特征注册、迅速适应不同物体
- 示教式抓取位置、运动路径注册、准确抓取
应用场景
高精度无序抓取、上下料、组装解决方案
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零件无序拾取与组织
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锻造件自动上料
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薄钢板无序抓取及自动上料
机械臂搭载式视觉导引解决方案
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汽车后桥抓取
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螺丝工件无序抓取
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齿轮工件无序抓取
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