TVS高精度机械臂控制引导系统
TVS高精度机械臂控制引导系统是基于三维机器视觉技术的高速高精度机械臂控制与引导系统，包含TVS 4.1及TVS Lite两套系统，采用三维重建技术中点云生成精度较高的相移法结构光技术，结合高可靠性的三维物体识别与定位算法，实现无序堆叠状态下多目标位置与姿态的准确计算，为工厂和物流中自动化场景，提供物料的无序抓取、分拣、上下料、测量定位、拆码垛等解决方案。
TVS 4.1
基于3D视觉技术的高精度机械臂控制引导系统，采用手-眼（Eye to Hand）模式进行工作，3D相机固定安装在工作区域上方，具有极大工作视野和工作范围，配合大中型机械臂，可灵活完成各种物料的无序抓取和准确放置，适合于大规模、高节拍的物料流转。
本系统成功应用在多家自动化工厂和智能物流企业，准确识别不同物料工作，支持长时间连续稳定工作。
TVS Lite
基于3D视觉技术的高精度轻便型机械臂控制引导系统，采用手-眼（Eye in Hand）模式进行工作，3D相机安装在机械臂上，具有极大的灵活性以及机动性，配合大中型机械臂，可灵活完成各种物料的无序抓取和准确放置，适合较小规模、高节拍的物料流转。
本系统可实现整体设备的小型化、轻量化，有效节省作业空间；通过机械臂前端搭载的方式，进一步扩展协助机器人+AGV系统（或手推车）的功能，且目标识别精度不受移动设备停止精度的影响。
产品优势
独特的相移法三维重建技术、高速获取清晰三维点云
高动态范围成像技术、有效识别金属光泽或黑色物体
高适应性体识别和抓取导引技术、多种工厂自动化/物流解决方案
示教式部署模式、极大减少工程部署时间
产品参数
应用案例
智能制造——零件无序抓取与分拣
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